颈缩是韧性金属材料在拉伸实验时变形集中于局部区域的特殊现象，它是应变硬化（物理因素）与截面减小（几何因素）共同作用的结果。在金属试样拉伸力-伸长（延伸）曲线---值b点之前塑性变形是均匀的，因为材料应变硬化使试样承载能力增加，可以补偿因试样截面减小使其承载力的下降。
”德国机械学家勒洛（f.reuleaux）在其<理论运动学>（theoretische kinematik，grundzüge einer theorie des maschienenwesens，1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”
亚历山大利亚·希罗（heron of alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
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