从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械这个词源自于希腊语之mechine及拉丁文machina，早的“机械”定义为古罗马---维特鲁威（vitruvii）在其著作<建筑十书>>，主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。
此时扭簧2所受作用力增大，当扭簧二所受作用力达到一定程度时，扭簧2开始变形，夹紧机构与剪切机构分开，使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，从而达到剥线的目的。。
机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。机器具备机构的特征外，还必须具备第3个特征即能代---类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。
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