扭转弹簧为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也为繁琐。
1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式，或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。
岩石的抗拉强度是指岩石试件在受到轴向拉应力后其试件发生破坏时单位面积所能承受的拉力。由于岩石是一种具有许多微裂隙的介质，在进行抗拉强度实验时，岩石试件的加工和实验环境的易变性，使得试验的结果不是很理想，经常出现一些意外的现象，实验值与实际的抗拉强度存在着较大的偏差。实验值与实际的抗拉强度存在着较大的偏差
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