类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
只在某一规定的转速下起作用，一般用于恒定转速工况的柴油机( 如发动机组) 。起动机上采用单速式调速器的目的是，为了防止主机启动后，飞轮大齿圈反过来带动起动机，使起动机运转而损坏。
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