双速式调速器由高速弹簧、怠速弹簧、飞块、双臂杠杆、调速杠杆、偏心轴等主要零件组成。调速器位于喷油泵的后端。带双头螺纹的两个支承杆垂直、对称地安装在凸轮轴端的套筒上。
在离心式调速器中有二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。依此原理即可将蒸汽机的速度控制在一定范围内。
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