在离心式调速器中有二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。依此原理即可将蒸汽机的速度控制在一定范围内。
951年冬，提出要在北京安装1部自己制造的电梯，电缆剥线机厂家，任务交给了天津（---）从庆生电机厂。4个多月后，部由工程---自己设计制造的电梯诞生了。该电梯载重量为1 000kg，速度为0.70m/s，交流单速、手动控制。1952年，上海交通大学设置起重运输机械制造，还专门开设了电梯课程。1954年，上海交通大学起重运输机械制造开始招收研究生，电梯技术是研究方向之一。
摆是一种实验仪器，可用来展现种种力学现象。基本的摆由一条绳或竿，和一个锤组成。锤系在绳的下方，绳的另一端固定。当推动摆时，锤来回移动。摆可以作一个计时器。应用傅科摆：傅科摆的移动可作为地球自转的证据。钟摆：摆钟。为了减少温度变化的影响，有不同的设计。
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