---过程控制体系（dcs，distributed control system分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术---性的大幅度增加，目前普遍使用的是---过程控制体系（dcs，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制系统。于是分散控制成了主要的特征。除外另一个重要的发展是它们之间的信号传递也不仅仅依赖于4－20ma的模拟信号，而逐渐地以数字信号来取代模拟信号。
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并---提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支 [1] 。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。
所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，智能口罩机，而fcs技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总线有profibus，lonworks等。
40年代--60年代初：
需求动力：市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品，适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是:各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。
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